はじめての #ＬｉＤＡＲ開発キット #Ｌｉｖｏｘ版:コスパの優れた #Livox #LiDAR を使って #自動運転, #３Ｄ地図, #ドローン に活用

１．はじめに

　スペクトラム・テクノロジー株式会社は、「はじめてのＬｉＤＡＲ開発キット（Ｌｉｖｏｘ版）」を販売します。ＬｉＤＡＲ（ light detection and ranging ：ライダー）は、今後、自動運転、測量、ドローン、３Ｄスキャナなど数多くの用途に利用されます。今回、DJIの関連会社のLivox社のLiDARを使って、自動運転,3D地図,ドローンに活用できる開発キットを提供します。コストパフォーマンスの優れたLivox社のLiDARで、社会人から学生まで技術の習得、開発が可能です。

本キットは、Ubuntu, GPU, Livox Lidarから構成され、ソフトとマニュアルを提供します。自動運転（autoware,Apollo,ros), 3D地図（livox_mapping, SLAM,Cloudcompare), ドローンに活用できるソフト、アプリを提供します。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。

 https://spectrum-tech.co.jp/products/livox.html

2.商品紹介

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１．特徴

(1)自動運転の基本を習得、活用

自動運転の代表的なソフトのautoware（名古屋大学等開発）の基本のlidar動作、Rosbag作成・再生、地図作成、自己位置推定などを習得、開発できます。また、Apollo(Baidu開発)のデモなどを体験、開発できます。

(2)３Ｄ地図の基本を習得、活用

3D地図（livox_mapping, SLAM)のソフトを使い、lidarで収集した3D地図の作成、再生等の基本を習得できます 。Cloudcompareを使って、3D地図の加工、合成などができます。

(3)ドローン、検出などの応用も可能

Lidarを使って、車、レーン、駐車場などの検出も可能。また、ドローンにlidarを搭載した事例も紹介します。

(4)安心サポート、サービス

安心なマニュアルと１４日間の無料サポートを行います。Ｌｉｎｕｘがはじめての方には、インストールサービスを提供します。

２．LiDAR開発ソフト

(1)自動運転

Autoware： lidar動作確認、Rosbag記録、再生、RQT表示、地図作成、自己位置推定、物体検出、Autoware自動運転デモ1

Apollo: 自動運転デモ

(2)３D地図

livox_mapping:SLAM、Lio、地図作成、再生

Cloudcompare :地図のセグメンテーション、ノイズ除去、リサンプリング、メッシュ化、ファイル変換

(3)ドローン、検出

ドローンへの搭載紹介

Livox_detection(車検出）、lane_detection(レーン検出）、free_space(駐車場検出）、highway slam(高速道自己位置推定）、yolov3検出。

３．お勧めの方

・自動運転、３Ｄ地図、ドローンの開発・導入予定の企業、学校の方

・ＬｉＤＡＲの開発・導入予定の企業、学校の方

４．利用するために必要なスキル

・Linuxの知識が必要となります。

・ソースコードからインストールを行うため、中上級者向けとなります。（手順書は提供します）。インストールが不慣れな方には、ソフトのインストール・サービスも提供します。（複雑で、時間のかかる作業を短縮できます。）

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３．問い合わせ先

当社の強み

・無線ＬＡＮの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線ＬＡＮの専門性を強みとしております。

・無線歴３５年、ＳＩ歴２５年の専門家が対応します。

・自社所有の測定ツール（Ｌｉｎｕｘ，スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール）により迅速に対応します。

スペクトラム・テクノロジー株式会社

https://spectrum-tech.co.jp

電話：04-2990-8881

email:sales1@spectrum-tech.co.jp

担当：村上