はじめてのＬｉＤＡＲ開発キット：ＬｉＤＡＲと回転台により、自動運転から３Ｄスキャナまでの基礎をマスター、体験

１．はじめに

　スペクトラム・テクノロジー株式会社は、「はじめてのＬｉＤＡＲ開発キット」を販売開始します。本キットは、ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉ４ＢとＬｉＤＡＲ（ＴＦｍｉｎｉ－Ｓ）、回転台（Ｐｉ用ＨＡＴ）から構成され、Ｐｙｔｈｏｎのプログラムで動作します。ＬｉＤＡＲ単体から３Ｄスキャナとして動作します。取得した点群データ（ＰＣＤ:point cloud data）からＭｅｓｈｌａｂを使ってメッシュデータに加工し、３Ｄプリンタに出力することも可能です。基礎から応用まで活用できます。

https://spectrum-tech.co.jp/products/lidar.html

２．内容

（１）目的

　ＬｉＤＡＲ（ light detection and ranging ：ライダー）は、赤外線レーザを使って反射の強さ（Time of flight)で距離を測定し、高い分解能により３Ｄイメージを取得することができます。今後、自動運転、測量、ロボット、３Ｄスキャナなど数多くの用途に利用されます。今回、12mまで測定できるＬｉＤＡＲと１８０度までの回転台により、３Ｄスキャナとして動作する開発キットを、安価に提供し、その基礎を修得、体験することができます。

今後ＬｉＤＡＲを開発・導入予定の企業、学校などにお勧めします。

（２）商品

ＬｉＤＡＲ開発キット本体

　・Raspberry Pi 4 model B

　・ＬｉＤＡＲ(TFmini-S)

　・回転台

　・ケース（白、黒、透明から選択できます）

　・microSD 32GB

　・マニュアル、プログラム（python）

（３）特徴

　Ａ．初心者でも、すぐに利用

　ＬｉＤＡＲを初めての方、Ｌｉｎｕｘ、Ｐｙｔｈｏｎ初心者の方も、すぐにＬｉＤＡＲを使って距離を測定し、その基礎を修得することができます。今回は１２ｍまでの距離に対応します。

　Ｂ．３Ｄスキャナとして活用

　３Ｄスキャナは、通常数百万円と高価ですが、安価に利用できます。回転台を動作させるプログラムにより簡単に３Ｄイメージを取得でき、体験できます。Ｐｉカメラをオプションで取付可能。

　Ｃ．３Ｄプリンタ用にデータ加工

　３Ｄスキャナで取得した点群データ（ＰＣＤ:point cloud data）からＭｅｓｈｌａｂを使ってメッシュデータに加工し、３Ｄプリンタに出力することも可能です。

　Ｄ．安心サポート

　安心なマニュアルと１４日間の無料サポートを行います。Ｌｉｎｕｘ，Ｐｙｔｈｏｎがはじめての方も安心です。

（４）ＬｉＤＡＲ開発プログラム

　Ａ．３Ｄスキャナ・プログラム

　垂直、水平方向に１８０度まで動作する回転台とＬｉＤＡＲによる距離測定（１２ｍまで）を組合わせて３Ｄスキャナとして動作するプログラムを提供。グラフ表示、ＰＣＤを出力します。測定範囲、測定間隔角度は、自由に設定できます。

　Ｂ．ＬｉＤＡＲ、回転台単体試験プログラム

　ＬｉＤＡＲ単体試験、回転台単体試験プログラムをそれぞれ提供します。

　Ｃ．Ｍｅｓｈｌａｂによる３Ｄプリンタ用にデータ加工

　３Ｄスキャナで取得した点群データからＭｅｓｈｌａｂを使ってメッシュデータに加工し、ｐｌｙ形式で出力します。３Ｄプリンタに出力することも可能。

（５）お勧めの方

・ＬｉＤＡＲを開発・導入予定の企業、学校の方

・３Ｄスキャナ、点群データ、メッシュデータなどを習得したい方

（６）利用するために必要なスキル

・Ｌｉｎｕｘ，Ｐｙｔｈｏｎの基礎的な知識（Ｐｙｔｈｏｎは、弊社別売りのＡＩプログラム学習キットで習得できます。）

・３Ｄスキャナ、ＬｉＤＡＲのスキルは必要ありません。今回の利用で習得できます

３．問い合わせ先

当社の強み

・無線ＬＡＮの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線ＬＡＮの専門性を強みとしております。

・無線歴３５年、ＳＩ歴２５年の専門家が対応します。

・自社所有の測定ツール（Ｌｉｎｕｘ，スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール）により迅速に対応します。

スペクトラム・テクノロジー株式会社

https://spectrum-tech.co.jp

電話：04-2990-8881

email:sales@spectrum-tech.co.jp

担当：村上