#ces2023 #indy #autonomous #challenge の取り組みと2023結果
日本チームが参加しているか不明。Speedwayでの実践にはいなかった
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1.日時:1月6日 16:00ー lvcc center
2.議題:自動運転で200mph達成について
3,パネラー;aws, continent, luminar,technology innovation inc
4.内容
・2019年indy carから41の学校、団体に200mph自動運転のチャレンジを招聘
・2021年のタイムトライアルで200mphを実現
・lidar,radar,カメラのからの情報を収集して、AIで学習させてフィードバック
・路面などの刻々と変わる状態把握が重要
・高速で障害物を検知し、自分の位置を把握,1台のlidarで実現
・continentのこれまでのセンサー技術を活用し、実現。いろいろな速度でテストしフィードバック
・awsは大量のセンサデータを収集し、リアルタイムでどうフィードバックしたか?
ーGB/secのデータをmsで処理。
ーsimple,easyの方法でデータをモデル化する。正規化、標準化が重要
ーSaftyが一番重要
ーcloud --carの接続が重要
ー将来的には、end of cloudが重要。通信回線は、ボトルネックになるので、edge で処理
・今後に向けて
ーopen sourceで技術を公開し、次の技術者を育てたい。
ー多分野の技術者で、協業が重要
ーもうすこし複雑なモデルで高速自動運転をテーマにしたい
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1月7日 13:00-15:00 Las Vegas speed way
本番は、PoliMOVEチーム(アラバマ大学連合)が優勝。正式マイルは不明。過去に200mphを記録。設定タイムで追い抜きして達成。
https://www.indyautonomouschallenge.com/
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3.問い合わせ先
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・無線LANの専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線LANの専門性を強みとしております。
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担当:村上
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